Lagu, Arransemen, Lyrik : P. Yustin Genohon, SVD.
REFF
Perjamuan kini telah berakhir
kita diutus ke tengah dunia
mewartakan kabar gembiranya
bagi sesama manusia.
SOLO
1. Kita semua diutus Yesus sang Guru
jadi duta cinta di dunia
2. Jangan takut bila dilanda gulita
Tuhan serta membimbing kita
3. Maklumkanlah kepada segala bangsa
karya penyelamatan Tuhan
KOOR
Tuhan Bapa maha cinta slalu serta kita
bahanakan cintaNya di bumi
Maklumkanlah kasih Tuhan Alleluya Alleluya..
Dapatkan partitur SATB lagu penutup misa Tuhan Selalu Serta Kita. 
